2022年世界机器人大赛(本科组)"工业机器视觉编程与应用"赛项比赛平台

来源：云南诺尼科技有限公司 | 发布于:2022/8/23 18:07:40

  一、赛项简介
世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个我国近20万名选手参赛，已连续入围了教育部办公厅公布的“2020—2021学年”和“2021—2022学年”面向中小学生的全国性竞赛活动名单。--教育部白名单赛事！

  世界机器人大赛由选拔赛（WRCT）、总决赛（WRCF）、锦标赛（WRCC）组成，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。

  本赛项基于机器视觉在工业、生活、商业等多个领域的应用，实现基于工业机器视觉的定位、测量、识别、检测、手眼标定与运动控制等多种技术融合的场景。赛项以新型制造及智能化装备发展趋势为目标，结合工业机器人的智能化、柔性化应用，更好的服务于产业升级发展。

  通过赛项项目，能进一步深化产学融合，提高参赛学生对现有工业视觉技术产品的集成应用能力，推进高职院校工业机器人技术相关专业在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。

  二、工业机器视觉编程及应用实训装置-本科组平台简介

本科组竞赛平台采用了桌面式视觉运动控制系统，结合了机器视觉、运动控制编程、执行界面编写等技术要点，本实训平台，图像处理、运动控制一体化，可以让学生把所学校到的理论知识和实际相结合。

VPLC532E控制单元
a.集成了3个千M以太网口、两个USB3.0相机接口和2个USB2.0接口可接鼠标键盘；
b.HDMI接口可接高清显示器；
c.可以实现多电机的控制；
d.支持多种视觉功能和复杂的运动控制功能，替代PC+Windows+机器视觉+运动控制卡；
e.灵敏度高，可以实现曲线运动；
f.板载16点数字输入和输出、6路高速脉冲输出和6路高速编码器反馈接口；
g.32轴EtherCAT总线运动控制，EtherCAT刷新周期1ms；