2022年世界机器人大赛(中职组)"工业机器视觉编程与应用"赛项比赛平台

来源：云南诺尼科技有限公司 | 发布于:2022/8/23 18:07:40

  一、赛项简介
  世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个我国近20万名选手参赛，已连续入围了教育部办公厅公布的“2020—2021学年”和“2021—2022学年”面向中小学生的全国性竞赛活动名单。--教育部白名单赛事！

  世界机器人大赛由选拔赛（WRCT）、总决赛（WRCF）、锦标赛（WRCC）组成，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。

  本赛项基于机器视觉在工业、生活、商业等多个领域的应用，实现基于工业机器视觉的定位、测量、识别、检测、手眼标定与运动控制等多种技术融合的场景。赛项以新型制造及智能化装备发展趋势为目标，结合工业机器人的智能化、柔性化应用，更好的服务于产业升级发展。

  通过赛项项目，能进一步深化产学融合，提高参赛学生对现有工业视觉技术产品的集成应用能力，推进高职院校工业机器人技术相关专业在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。

  二、工业机器视觉编程及应用实训装置简介
本平台采用了分站组合式设计，由上料模组、传送模组、视觉检测单元、执行单元等模块组成，能够开展机器视觉、工业机器人、运动控制、PLC控制等相关实训或考核，让学生在实训中学习工业视觉系统的开发技术以及实现方式，激发其创新潜力。
2.1 单元底座：
标准底座，功能模块安装平台，型材桌面，模块安装调整便捷；
带轮脚杯，移动方便，放置稳固；
配备独立电源及气源处理装置，以及控制开关、键盘鼠标等外设， 为功能模组提供支持
2.2 皮带模组：

分为上料位、检测位、下料位，由步进电机（带编码器）、对射光纤、止动气缸等组成。

2.3 视觉单元：
自动上料，在线视觉检测（2D、3D兼容），高精度定位；
配备独立控制及图像处理系统，可单机运行，可选配多通道分拣剔除模块，也可多机串联（IO或协议通讯）；
模块化流道，步进电机控制，带编码器位置反馈白色皮带内有背光照明，可带多组触发传感器和制动气缸；
图像采集模块多维度可调，兼容性安装设计，可适应多型号相机及光源；
运动状态及识别图像可视化，结果更加一目了然；
自带丰富外设，开发、测试更方便。
2.4 KVision Box机器视觉应用模块：
可以同时支持两路USB3.0 相机和四路PoE GigE相机同时采集；
自带光耦隔离GPIO（8IN、8OUT）、两路RS232/485接口；
支持TCP/IP、EtherCAT等网络协议，支持运动控制及分布式IO扩展；
支持四路光源控制，可以外触发；
采用可视化拖拽式编程软件KImage，具备完全自主知识产权；强逻辑，弱编程；